У кого есть робот-пылесос? Поделитесь опытом: как он убирает ковры и какие недостатки?

У кого такой робот-пылесос? Буду признательна если расскажете плюсы-минусы!
Еще интересует как по ковру ездиет, в одной комнате есть ковер!