Что делать при нестандартной ситуации в родах?

Всем доброй ночи✨ 🌚⏰
Лежу в ПЦ не спится, от своих мыслей и после разговорв с врачом в патологии и врачом с которым собиралась рожать, либо кесарево. Ситуация в том что срок у меня сейчас с первого дня менструации 36 недель и 6 дней, немеют руки, давление повышается и отёк пошёл на переднюю стенку живота.
Вчера был консилиум с нач. медом сказали начнут готовить к родам в понедельник, поставят катетер, т.к шейка совершенно не готова. Я как то смирилась думаю ну катетер и ладно, если что-то пойдёт не так то эпидуралку поставят, капельник для раскрытия и тут мой врач с патологии говорит звонил врач с кем договорились рожать во вторник его не будет, ночами он не приезжает ( принцип) у него такой, если официальный контракт то цена за ночь в 2 раза больше( так по моему он сказал). Грубоватый мужчина, но очень хороший специалист своего дела.( как говорят о нём коллеги и отзывы еги рожениц). И он предложил совершенно другой расклад, наверное взвесив все плюсы и минусы учитывая моё желание и распросы про кесарево. Сказал что в понедельник меня спустят проколят пузырь и так как незрелые родовые пути экс. Такой у него план, мне стало как то не по себе страшно, я вроде согласилась но никак не могу успокоиться, так как нач. мед на консилиуме добро не дала на кс из за отёка передней стенки живота, но сказала если что-то не так то деваться не куда сделают. Что делать, как быть, как поступить правильно, подскажите пожалуйста может у кого-то была похожая ситуация. Предыдущая беременность протекала так же, в 37 недель отправили на прокол, привет окситоцин, вся дурная и уставшая на нём в течение 5 часов схваток, кое как перенесли на кресло, тужилась не правильно совершенно не было сил, при полном раскрытие головка долго не опускалась ( Из-за не готовых родовых путей) врачи начали помогать нажимая, выдавливая на грудь) итог кое как родила, давление, кроватичение, приросшее место.( делали ручное, без анестезии)
И как бы вы прступили в этот раз имея такую предысторию 3 х родов.
В топ. выведите по возможности, за ранее спасибо🙏💕 всем🤗🤗🤗