Как помочь ребёнку с РАС?

Девочки доброй ночи. У моей старшей РАС, задержка речевого и психоречего развития с аутистическим спектром,и она очень плохо спит,много нервничает, ночью если трудно засыпает я её укачиваю на шезлонге,и она засыпает,но встаёт через 3-4 часа,может ей какое то усаокаивающее дать? Врач много раз прописывала фенибут хотя в то время она у меня была спокойной,и я не дала,а щас какое нибудь не опасное успокоительное дала бы на ночь