Яндекс доставка: как отправить вещи мужу в больницу? Подробности для новичков, ожидание водителя и передача посылки

Хочу воспользоваться яндекс доставкой. Надо мужу вещи в больницу отправить. Как это происходит, водитель ждёт на улице, как такси, ему вещи надо вынести. Или он звонит в домофон и я дома жду, передаю вещи? Первый раз просто. 🤷‍♀️