Ребенок напрягается от эмоций – это нормально?

Привет, мамочки)
Подскажите, у кого такое было, что делали, я очень переживаю... помогите!!!
Ребенку 1 год и 3 месяца, когда сидит в стульчике и кушает(точнее я кормлю с ложки) бывает такое, что крутит кулачками, ножки вытягивает и ступнями как будто напрягается..
Так как такое тоже заметила на улице, сын очень любит машинки, и стоим мы допустим, ждем светофор когда загорится зеленый и тут проедет большая машина или автобус например, бывает тоже крутит кулачками и ножки вытягивает.
повторюсь не часто,даже редно но бывает, я бы это объяснила переполнением эмоций...как будто радуется увиленному
Я переживаю не нервное ли это, что бы не запустить...
У сына болезний, отклонений нет никаких.
Врач невролог говорит, не зрелость нервной системы и само пройдет... может мне к другому врачу обратиться или все таки само пройдет? Девочки, напишите как у вас было: прошло и в каком возрасте или мне просто пора врача менять