Ребенок 5,5 месяцев засыпает только с укачиванием: как отучить и облегчить засыпание, советы?

Ребенку 5,5 месяцев засыпает только с укачиваниями. При этом очень тяжелый, 10 кг.

Никак не могу отучить от укачивания, может кто подскажет лайфхаки?)