Как уложить ребенка 9-10 месяцев спать: делимся опытом! Грудь, руки, ползает - что делать?

Мамы, как укладываете малышей в 9-10 месяцев?
Мы засыпаем исключительно на руках с грудью, лежать спокойно не лежим, по всей кровати будет ползать, вставать, но не лежать.
Когда дети начинают хотя бы немного лежать спокойно? 😅 хотя бы немного