Куда сходить с детьми в Москве недорого: музеи, парки и интересные места для семейного отдыха (типа Экспериментариума)?

Посоветуйте, пожалуйста, интересные места в Москве для посещения с детьми. Желательно не за миллион денег. Может что то типа экспериментариума еще есть?