Ребёнок не ползает: что делать?

Мамочки, привет! Вдруг кто-то сталкивался с такой же проблемой, прошу совета.
Нам исполнилось полгода, пошли на прием к педиатру. Врач задала вопрос, ползаем ли мы, сидим ли мы? Я сказала, что не сидим и ползаем задом. На четвереньках так же не стоим.
Рост 76 см, вес 10 кг. Это как-то может влиять? Родились крупные, 4 548 и 57 см.
Переворачивается в обе стороны и обратно, опора на прямые руки давно есть. Пытается ползти вперёд, но бесится от того, что не получается и начинает сильно орать. В целом ребенок активный, играет, смеётся, прикорм вводили с 4.5 месяцев, кушает хорошо, в остальном не замечала каких-то отклонений.
Ходим в центр грудничкового плавания. Там и массаж, и ЛФК и бассейн.
Однако педиатр сказала, что к шести месяцам ребенок ОБЯЗАН ползать, а сидеть без помощи должен к восьми месяцам.
Я в свое время в интернете читала, что при нормальном развитии ребенок к семи месяцам становится на четвереньки и раскачивается. Ползает к восьми.
Кто вообще все это придумывает, я не понимаю. И тут же пишут и говорят, что все индивидуально.
Итог, нас отправляют в больницу на Лебедева, 44. Сказали сдать кучу анализов, так же мне необходимо сдать кое-что. Вопрос к мамочкам, может кто-то сталкивался с такой проблемой? Может кого-то отправляли туда же?
Если я откажусь, не поставят ли мне что-то плохое в карточке ребенка?))