Как вернуть часть страховки после досрочного погашения автокредита: опыт и советы

замучалась со страховками.Был автокредит в «Открытии» страховалась в Росгосстрахе и еще в двух названиях,закрыли кредит раньше,где теперь можно получить часть страховки?В банке или в каждую страховую ехать выяснять?Как это делается,помогите