Как понять, что это настоящие схватки? Живот твердеет, тянет вниз и отдает в поясницу - 39 недель

Девочки, подскажите как понять что это схватки настоящие? Когда лежу живот с интервалами одинаковыми твердеет, когда стою и хожу больнее ощущается будто вниз тянет прям, и когда лежу в поясницу отдает. Пока терпимо, но неприятно и спать не могу. Подскажите, а то не хочется просто так ехать в роддом🥲39 недель и 2 дня, воды и пробка не отходили