Ушатывать за день, кормить вдоволь перед сном, делать одно и тоже- ритуалы. От ребёнка, от нервной системы тоже зависит. Если беспокойный, нужны ручки и качания и внимание, значит одеяло тяжелее, музыка классическая и тд. Я качала до 3ех: стоя, потом полусидя, на руках, вертикально на плече. А другому ребёнку это не нужно: «не ручкин». Второй мне показывал иди с комнаты и свет выключи с года.

У "Спи, малыш" есть курс. Почитайте их статьи ещё, много полезного можно найти

Тоже была проблема с укачиванием.
Начинала с того что качала все медленнее. Пока совсем не перестала. Потом просто держала на руках. Потом как-то потихоньку начала класть в кровать и сидеть рядышком пока не уснет. Сказки, колыбельные. И привык. Засыпал сам. Теперь научился из кровати сбегать , караулю чтоб не убëг🤣

Племянника укладывали каждый день в одно и тоже время, но это ближе к 3м годам было, потом просто клали в кровать и уходили, засыпал сам