Делал ли кто домашнюю сгущенку? Поделитесь рабочим рецептом, чтобы получилась кремовая и вкусная!

Девочки, кто-нибудь делал сам сгущенку?)) поделитесь пожалуйста рецептом)

Вот уже несколько дней пытаюсь сделать домашнюю сгущенку,но все мои попытки потерпели фиаско( вроде все просто: молоко плюс сахар и варить, но то что уменя получается после нескольких часов варки ( делаю в мультиварке) не похоже на сгущенку,а скорее на очень сладкое топленное молоко...а если варю очень долго то густеет и темнеет до коричневого цвета,а хочется кремового цвета чтобы было) может есть секрет какой-то?