Первый класс у сына: звать друзей из садика с мамами или нет? Как сказать родителям и отпустят ли?

Сын в этом году пошел в первый класс. Я хотела пригласить домой его друзей с садика, чтобы они хоть так поддерживали связь.
Вопрос: детей надо с мамами звать?
Мне удобнее без, но в таком случае, как это озвучить и отпустят ли они их одних?