Ошибка заземления робота-пылесоса: что делать, если приложение выдает ошибку и пылесос не работает?

Девочки, в приложении робот- пылесоса пишет "ошибка при проверке заземления".Включаю , едет задом несколько секунд и опять стопорится. Что делать-то?