Дочь ходит на горшок только дома: как приучить писать в других местах?

Девочки , помогите советом. Дочь дома ходит в трусах и идеально садится на горшок сама , при чем бежит на него, снимая трусы. На улице она не просится и не писает, если я ее держу, поэтому приходится надевать подгузник, если не надену под себя будет ходить. В саду такая же история, как с улицей, на горшок не ходит. Как ее приучить в других местах тоже писать? Или с возрастом перерастет?