Нужна ли доверенность на ребенка для поездки в электричке с бабушкой? Документы и нюансы

Поездка по краю на пригородной электричке бабушка с моими детьми, нужна ли доверенность или ещё какой - либо документ, кроме свидетельства о рождении?