Ребенок стесняется общаться со сверстниками: норма или проблема? Опыт общения с глухонемым дядей, советы

Девочки) Мой мальчик не общается со сверстниками,они подходят к нему пытаются заговорить,а он избегает их. А так он дома снами общительный,болтает,играет. Моему брату 10 лет с ним тоже он играет,дерется. Са шич ву 19 лет долш он глухонемой,мой сын так любит его,общается с ним жестами,всегда про него вспоминает. А вот во дворе или на свадьбе,он избегает этих детей. Может он стесняется? Я и муж такие же не разговорчивые и стеснительные. Это же норма что он так видет себя? Я замечаю что другие дети между с собой общаются,играют, из этого возник вопрос))