Девочки, 40 недель и 4 дня: раскрытия нет, шейка мягкая, что делать на 41.1? Стимуляция?

Девочки ,40 Нед.4 дня

Раскрытия нет , шейка не равномерно мягкая , на 41.1 сказали плановая госпитализация, что будет делать врач ? Как стимулируют ? Страшновато 🫣