Как путешествовать с детьми на поезде без стресса?

поездку можно считать удачной. едем на москву. завтра утром нас встретит папа, после недельной разлуки )
теперь у меня голубая мечта на следующее лето, хочу снять квартиру с видом на фонтанку и просто ходить бродить с ними по дворцам, музеям, паркам и улицам.
могу сказать, что я больше боялась ехать с двумя детьми. они золото и отличные попутчики на ночном поезде 😂