Я с матраса убирала: протирала пятно тряпкой с уксусом,ждала чтобы место подсохло минут 10-15 и насыпала соду, толстеньким таким слоем, оставляла где-то на полчаса и потом пшикала из пульверизатора водой с перекисью, сода бурно шипела, оставляла еще часа на 2-3 и пылесосом собирала остатки соды.
Ни запаха ни пятен не осталось))
(причем на матрасе был наматрасник, но он коварно вбок съезжал именно когда протекал памперс 🥲)