Ребенок не хочет ходить: как отучить сидеть на шее у папы? Советы и решения

Ребенок постоянно просится и сидит у папы на шее. Просто ленится ходить постоянно. Когда гуляем с все вместе. Я то как мама на руки не беру его. Как быть что придумать?