Нормально ли развитие в 6 месяцев: переворачивается, ползает, тонус после массажа?

Это норма? Тонус?

Сыну через 10 дней будет 6 месяцев. Умеет переворачиваться на живот и обратно на спину, подносит ножки ко рту и сосет большой пальчик, но получается с трудом, иногда пытается ползти , приподнимает попку отталкивается вперёд, а после руки выносит из под себя, на прямые руки встаёт, но не долго может продержаться. Вокруг оси не ползает, пытаюсь мотивировать, но ему теперь легче перевернуться на спину и забрать игрушку, чем крутиться. К игрушкам танется, перекладывает и руки в руку.
Был сильный тонус, прошли 2 курса массажа, а также магнитотерапию в поликлинике, но такое чувство, что еще есть зажатость, хотя последняя массажистка говороила, что у него все нормально.