Как уложить ребенка спать: советы и методы без укачивания. Поделитесь опытом!

Как вы укладываете деток? Я качаю на подушке на ногах и вот фиг отучишь потом от этого. Старшую еле отучаю. Как вообще укладывать ребёнка спать без укачиваний?