Как гулять с активным ребёнком?

Вопрос всем тем, у кого дети тоже спокойно не лежат в коляске. Как вы гуляете?

Начнем с предыстории. В первый месяц своей жизни Даниэль спокойно спал в коляске. Потом наступила жара и сон покинул нас.

Сначала мы укачивали его на улице, а потом клали в коляску досыпать. Затем укачивали дома и снова отправляли в коляску спать. Но в 2 месяца он стал сразу просыпаться, как только оказывался вне рук.

Мы приняли решение гулять с ним на бодрствование. Но долго это тоже не могло продолжаться, потому что сын изучил все небо.

Мы поменяли коляску и перешли на прогулочный блок, который опускался до 175 градусов (коляска Dsland). Наконец то наступил покой в прогулках.

Но он был не долгий. Мы научились переворачиваться на живот. И тогда начались психи из-за того, что не можем перевернуться на живот в прогулке.

Снова вернулись к люльке и начали ездить на животе. Вроде все опять нормализовалось. Сын спокойно смотрел по сторонам или жевал игрушки с коляской.

Мы не мы, если новая проблема не пришла. Теперь сыну хочется в коляске ползти. А там пространство мало, да и ударяться головой о бортики люльки не так весело, потому он снова гуляет на руках.

Даниэль весит почти 9 кг в свои 4 месяца, а я вешу 47, потому ручные прогулки становятся для меня физически невозможным, так как дома приходится часто его носить, плюс засыпаем мы тоже на фитболе. То есть на руках.

Как выходить с ним на прогулки сейчас я без понятия. Снова переходить на прогулку или оставаться в люльке, надеясь, что когда он по правильному поползет, не будет так активно пытаться это сделать в коляске?