Как перевоспитать пасынка?

Может была у кого похожая ситуация, как справлялись?
Пасынок не слушается, не выполняет просьбы с первого раза и 10 тоже, только пока не повысишь голос, мы с мужем с ним беседуем, говорит понял больше так не будет, пример: (пацану 10 лет), говорю - иди учи таблицу умножения, сидит смотрит телек, прошло время, опять тоже самое, повысила голос - ушел. Приходит через 10 мин и говорит: можно не буду учить таблицу, отвечаю - нет, нельзя, поясняю почему надо знать таблицу умножения, и это во всем , к порядку не приучен, за собой не убирает, говоришь ему , если что-то уронил подними за собой, дак нет мимо пройдёт.
Меня его поведение бесит, я и пробовала не повышать на него голос, объяснить спокойно, но нет делает все по своему, вернее он совсем ничего не хочет делать, только хочет лежать в трусах на диване смотреть тик-ток и кушать МНОГО, свои обязанности не выполняет пока не скажешь, муж ( отец его) , тоже пока не может перевоспитать. Может мало всего времени прошло, 5 месяцев, как он живет с нами, от мамы уехал захотел жить с отцом.
Девочки, может что посоветуете, из своей жизни что расскажите, как у вас получилось с перевоспитанием ???