Грудь как ассоциация на сон у ребенка: как отучить и научить самозасыпанию? Советы и опыт

Девчат, подскажите, у кого у детей грудь была ассоциацией на сон, как учили самозасыпанию? Я сейчас отлучаю от груди, сама грудь ему особо уже не нужна, основная проблема, что уснуть не может сам, ночью еще ладно, можем долго лежать, а днем вот проблема, никак не может уснуть, укачивать не хочу, потом привыкнет, щас вышли на улицу, чтоб хоть в коляске немного поспал, а то уже капец поздно, дома за 2 часа так и не уснул