Не знаю как быть с сыном, обижает младшую сестру, что делать? Советы и помощь

Я уже не могу с своего сына, я не знаю почему он такой, он не оставляет в покое младшую с самого ее рождения, открыто не бьет, но пока никто не видит, ущипнет или придавит пальцы, или вообще поднимет и уронит ее лицом вниз, вначале объясняла спокойно, но последние месяцы просто невыносимо, он не понимает вообще, сам по себе тоже ужасный плакса, мне очень стыдно что я не могу уже его просто от души обнять, очень люблю, но как только подходит к младшей я сразу напрягаюсь и нервничаю моментально

Девочки, как мне с ним договариваться? Может я что-то не правильно делаю? Дайте совет пожалуйста