Как гулять с несидящим малышом в прогулочной коляске?

Девочки, кто малышей рано переселил в прогулочную коляску, поделитесь опытом.
Моему сыну пошёл 6 месяц, ещё не сидит, понятно, что сажать в прогулочную коляску нельзя, но как-то можно организовать прогулку ещё несидящего ребёнка в такой коляске, кроме положения лёжа? Полусидя? Или, может, есть какие-то приспособления для коляски для уменьшения нагрузки на ТБ суставы (доп.матрасики, вкладыши).
P.S. В люльке лежать отказывается, вертится как акробат, на животе ему мало обзора, начинает возмущаться и проситься на руки. Весит больше 8кг., носить его я, простите, *****лась🫠.