40 неделя беременности: отошли воды, схватки, слизь с кровью - это роды или нет? Что делать?

40 нед. Беременности. Посмотрели вчера шейку,сказали незрелая. А потом , в 2 ночи отошли чуть воды потекло немного по ногам струйкой совсем чуть,я в итоге уснула . Проснулась в 6 от схваток очень сильно схватывало поясницу с переодичностью сначала 10 минут потом 5-6 минут и так три часа. Боль неприятная,но терпимая. Потом все закончилось. Зашла в туалет слизь с чуть кровью и коричневым цветом. Схватки вроде закончились,но продолжает чуть схватывать ноа 10 сек и отпускает. Не пойму это роды или не?🤣