Болит крестец при беременности: что делать, если защемляет нерв и больно ходить? Советы

Девочки, привет. У кого-нибудь болит крестец в беременность? Как похожу долго или полежу на спине с согнутыми в коленях ногами, потом встать не могу, как будто нерв защемляет где-то. Гинеколог говорит такое бывает у беременных, может прям до родов продолжаться. А что делать то с этом, иной раз нагуляешься, потом прям идти больно(((( на йогу может или ещё куда походить?