Основной с проводом для ген уборок , у меня там насадка даже для штор 😂 Робот когда нет времени и надо уходить ,запускаю и ухожу , а беспроводной когда что то рассыпалось например,особенно после детей на кухне, быстро пройтись удобно ,а основной не охото доставать провод вытаскивать , включать ))