Приставная кроватка и сон с ребенком: как отучить от совместного сна и вернуть в свою кроватку?

У кого была приставная кроватка расскажите как вы отдаляли ребенка. Сейчас у Марка приставная кровать вровень с нашим матрасом, сын начал вертеться во все стороны и скатывается со своего матраса на наш, в итоге утром он уже лежит на моем месте, а ночью я его постоянно перекладываю на его территорию. Ночью у нас гв и докармливаю смесью. Я вот думаю может попробовать плетеную косичку бортик заказать чтобы ложить между нашими матрасами или переводить его уже отдельно в кровать и ставить 4 стенку кроватки. В общем расскажите если сталкивались с таким и как решили