Мне как-то АВА-терапевт рассказывала про такой случай. Они решили, что нужно не просто дать что-то в руки, а дать что-то по текстуре похожее на то, что ребенок ковыряет. Я не помню, что именно они ему давали царапать, но в итоге помогло. Мальчик переключился. Оказывается ему просто не хватало таких сенсорных ощущений.

Мне кажется тут врач нужен: невролог /психиатр и спецы по работе с таким поведением: психолог, АВА терапия