К другому логопеду сходите за еще одним мнением.
Или невролог.

Поищите другого логопеда, у сына была такая же проблема, но в более раннем возрасте, исправили очень быстро.

А мягкий звук говорит киса, гиря?
Не могу представить, что физически может мешать. У меня у младшего много замен к/т д/г, но он их уже различает и может выговорить, но не автоматизировано (сам забывает, но если поправить скажет). Это идёт изначально от нарушения фонем слуха, то есть различения на слух. Различать стал, но в речи осталось. Надо сходить к грамотному логопеду на консультацию.
На звездной логопед Катя Васюк классная, но у нее очереди на занятия, мы сами сейчас к другой в итоге пошли.

К другому логопеду, прям к хорошему и опытному. И смотреть что он скажет. И потом уже к стоматологу/ортодонту и прочим.
У меня младший тоже не говорил «к», вот прям совсем, хотя по возрасту к 3 годам уже должен был. И логопед(да, именно логопед) учила его этой букве, прям ставила ему язык в нужную позицию, объясняла, они вместе пытались.

Другой логопед точно!Как выше написали может мешать только неправильное развитие челюсти или языка .Все остальное должен поправить логопед.Дефектолог не нужен,он занимается другими проблемами совсем.

К другому логопеду.

Другой логопед, стоматолог, ортодонт, странное заявление как по мне. Физически мешать может только неправильное развитие челюсти и языка, ну и положение языка, что должно сказываться на прикусе, поэтому это надо исключить. Есть ещё миологопеды, они ориентированы на правильное развитие челюсти и положение языка.

Дефектолог?

Логопед не сказала к кому идти?
Вообще странно, логопеды же понимают какие звуки какими движениями во рту получаются, а значит и приблизительная физическая "причина" Приблизительни ясна будет.
Я бы сходила а другому логопеду