Безопасность детей: когда и как говорить?

Девочки, добрый день! С Днем знаний всех!
Подскажите, пожалуйста, со скольки лет и в какой форме вы начали прям конкретно доносить до детей тему безопасности в плане чужаков, неходить с чужими, не вступать в разговор итд.
Я по ходу жизни говорю это, но чтобы прям конкретно беседовать не знаю как подойти. Пугать не охота, но, с другой стороны, чтобы осознал опасность.