У меня получилось только когда на ИВ перешли в 6 месяцев. Клала в кроватку, кормила и уходила. Она иногда сразу засыпала, иногда ещё вертелась. Если кричала то я сразу шла, брала на руки, потом снова клала в кроватку. Так иногда было раза 3-4. Сейчас сама засыпает.
Для меня это идеально, никогда не качала и не представляю как качают детей до года и дальше.