Учите сразу ручкой, как правильно. Не приучайте к торможению колесами, чтобы потом на автомате так не делала. Сели на вел в три года, сразу учился ручным тормозом
Если есть педальный тормоз, то лучше им тормозить, так как он тормозит правильно, задействуя задние колеса, ручной тормоз обычно устанавливается на передние колёса и на задние колёса. Ребёнку может быть сложно разогнавшись сориентироваться, что нужно нажимать на тормоз, который блокирует задние колеса, т.к. если резко гадать на ручку блокирующую передние колеса, то можно знатно кувыркнуться. Я учила педалями тормозить и только после лет 7-8, когда купили спортивный велосипед, где был только ручной тормоз - учила им аккуратно тормозить.