40 неделя беременности, вторая беременность: как понять, что начались роды? Шейка зрелая, но схватки нерегулярные!

Девочки, подскажите у кого как было? 2 беременность.40 неделя беременности идет. Тренировочные схватки уже идут недели две. Просто каменеет живот, а потом отпускает. А сегодня утром появились болевые ощущения но ненапряжные, но ощутимые. Но какой то регулярности нет. Могу заниматься домашними делами. Вчера была у врача шейку посмотрела сказала что зрелая. Но шейка не может же раскрыться, если схватки не регулярные?