Поездка с детьми в Питер

Девочки привет. Собираемся в северную столицу на несколько дней. Погулять, посмотреть достопримечательности.
У меня пара вопросов, выручайте) стоит ли с детьми идти в эрмитаж, не устанут ли в целом и не скучно ли им там будет?
И стоит ли ехать в петергоф, знаю что там все красиво, но опять же как с детьми, не сильно ли сложно будет добраться, и будет ли интересно? Кто был с детьми расскажите пожалуйста как все прошло)
Или все же поехать в питер и непобывать в этих местах будет кощунством? 😅