Как отучить ребенка 3-4 лет спать с родителями и приучить к своей кровати? Советы и опыт

Как приучали детей(3-4 года)
Спасти в своей кровати?
Спит с нами или приходит ночью
Детский голодный крик в ночи , нам по барабану