Как лишить родительских прав бывшего мужа, если он не платит алименты и портит психику ребенку?

Как можно лишить родительских прав бывшего мужа? Если я не подавала на алименты, он платить раз в мес по 5к на ребёнка и то когда он забывает приходиться вечно напоминать ему об этом.. Забирает иногда его к себе (к родителям), но когда приезжает сын оттуда вечно психованный ко мне идти не хочет, орёт, истерит, как папа уезжает спустя 1-2 дня становиться нормальным обычным ребёнком. Там он ему даёт вечно телефон, приставка на телевизоре, к соседям отправляет где много детей, а сам занимается своими делами 🤔