Берите в банке документ о снятии обременения и к нотариусу. Мы в том году сделали за 3к эти документы у нотариуса и потом поехали сдали в мфц. К нотариусу нужны все документы на квартиру и документы детей и оба родителя должны присутствовать.
Понравился нотариус в Пашковке на Крупской.

Можно самостоятельно сделать без юриста, есть много видео на ютубе. В мфц пропускают

Нужно заказать в банке документ о снятии обременения с квартиры
Потом идёте к юристу со всеми доками, выделяете доли и идете в мфц платите гос пошлину за каждого у кого доля и после этого через 2 недели,примерно, забираете выделенные доли в мфц
У нотариуса выделение долей стоило в 3 раза дороже