Как сцеживать молоко руками, чтобы все шло в стакан: советы и лайфхаки для мам. Грудь краснеет - это нормально?

Сегодня впервые получилось сцеживать руками,делала это в авентовскиц стакан из под молокоотсоса. В итоге молоко с низу капало на меня. Есть какие то лайфаки чтоб все шло в тару?)и так и должно быть что после рук грудь краснела и не приятно ей было? После молокоотсоса нет никаких посторонних ощущений