Лоскутная семья: как наладить отношения?

Всем привет)
Хочу рассказать о своей семье и услышать мнение тех, кто живёт в схожей ситуации.
У нас лоскутная семья – супруг, я, наш общий сын (2 года 10 месяцев) и ребёнок супруга от первого брака (мальчик 11 лет).
История долгая и длинная – напишу вкратце: ребёнку 5 лет, мама решает устраивать свою личную жизнь и оставляет ребёнка у своих родителей. Супруг забирает сына к себе. Так мы начинаем жить вместе.
Миша был маленький, отношения складывались прекрасно – относилась как к своему ребёнку, он тянулся ко мне.
Когда на горизонте замаячила школа - объявилась мама, начала названивать. Решили, что мама есть мама, и она нужна ребёнку – какая бы ни была. Потом начались прогулки, потом в гости, стал оставаться у мамы на выходной.
Понемногу отношения между мной и Мишей стали прохладными. Ловила обрывки фраз, по которым можно было сделать вывод – мама говорит ему нелицеприятные вещи о папе и обо мне.
В третьем классе стал жить на две семьи – неделю с нами, неделю с мамой.
Были периоды, когда прикладывала усилия, чтобы наладить былые тёплые отношения, иногда забивала и пусть будет как будет.
Сейчас Миша на пороге пубертата – и вопрос отношений встаёт как никогда остро – живёт по-прежнему на две семьи. В семье мамы тоже появился малыш. Только теперь время нахождения зависит от того, где начинают «прессовать, воспитывать или учить жизни» - оттуда уезжает. Всё лето так бегает.
Меня волнует вопрос – нужно ли пытаться налаживать отношения? Вроде бы в одной семье живём, и хочется благоприятную обстановку. А с другой стороны – это требует слишком много затрат – моральных и временных – что не готова вкладываться. У Миши есть родители, пусть они и занимаются его воспитанием. А иногда хочется помочь ему, подсказать – но запроса-то нет.
Вот так и раскачивает меня - то хочу наладить отношения, то пусть остаётся как есть – в нашем доме он получает всё необходимое для комфортной жизни – а о моральном состоянии и воспитании пусть мама заботится.
Пока писала, поняла, что из позиции ребёнка себя веду – нужно выбрать взрослую позицию, принять решение и придерживаться его. Это на подумать...

Кто живет в лоскутной семье – поделитесь, как у Вас отношения складываются с детьми супругов.
Ох как длинно получилось, хоть и старалась покороче)