Ребенок 2 года 8 месяцев плохо спит: что делать, как уложить, советы и помощь?

Всем привет.
Подскажите ваши волшебные способы:
Ребенку 2 года и 8 месяцев.
Проблема со сном.
Укладывать спать просто невыносимо.
Перестал слушаться, когда пытаешься уложить, то смеется, отказывается и издевается (ну я думаю это я так вижу, а он видимо играет).
Пока со скандалом, психами не положишь, спать не будет.
Что делать????
П.С. Стараюсь укладывать , когда уже и погуляли и поиграли, и покушали, и кажется, что уже точно устали. Ребенок тратит энергию, а не сидит за мультиками весь день.
Так еще одно странное заключение: у бабушки с дедушкой - ложится без скандала.