Как гулять с ребёнком?

Ситуация у нас случилась такая, сын прям мамкин, редко идет к другим родственникам, только если со мной или с папой. Иногда если долго играть с ним может и к свекрови. На днях потянула шею, не могла с ним пойти гулять. Гуляла свекровь и ее дочь с сыном. По словам был спокойный , не капризничал. По фото которое мне скинули была тревога в его глазах и так сказать глаза на мокром месте. Но не плакал держался. После этого на следующий день хорошо сидел с ней играл дома пол часа. Но теперь как только я выхожу из комнаты начинает плакать и ползет за мной. Свекровь настаивает на том что бы он гулял без меня с свекром, которого он побаивается и дома не идет к нему на руки.
Но я то понимаю что у него стресс был. Да нужно постепенно начинать гулять с ним, но думаю просто чаще гулять всем вместе или с ней и папой, что бы не было ему так стрессово.
Она утверждает что нужно с ним гулять без меня.
Да, я наверное отдохну от него, соскучусь, но потом он с меня не слазит. Висит на руках.
Даже не знаю как поступит правильно.
p.s. со свекровью отношения немного натянуты