Дочка остается у бабушки: как попрощаться, чтобы не было истерики? Советы опытных мам!

Девочки, хелп! Дочек оставляю у мамы, примерно с 6 вечера и до завтра, после сна с мужем заберем. Она уже оставалась один раз на 1,5 суток , было все ок, но когда приехали, она надулась, кое-как начала обнимать и «растаяла» . Тогда мы говорили, что уедем и она останется у бабули. Мы уехали в 6 утра, она спала. Вот сейчас тоже ей говорила. Знаю, что будет плакать, когда будем прощаться. Как правильно поступить? Попрощаться и поехать, хоть и поплачет, но будет знать, что мать не в тихую свинтила. Или лучше же собраться и незаметно уйти? Я склоняюсь к 1 варианту, кажется, что так будет честнее, по отношению к этому маленькому человеку…. Мама настаивает на 2 варианте