Можно ли рожать по ОМС в любом роддоме без договорённостей?

Я правильно понимаю, что если роды по ОМС, без договоренностей, я могу приехать со схватками в любой РД и меня примут?

Изначально собиралась на молочку, т.к. и с ЖК туда направляют, и рядом с домом, и ПДР 13.08, думала в 4ку не успею, т.к. с 14.08 закрывается. Нооо есть ощущение, что что-то начинается 😄 вот думаю, могу же я в таком случае поехать в 4ку? (своим ходом)