Как уложить ребёнка спать?

Эти засыпания меня сводят с ума и бесят.
Ребенку 2,2г. Спит днём плохо 1,20 всего лишь. Утром устает в 7-7-30. На дневной сон еще более менее укладывается за 20-30 мин. Спит с 13-40 до 15-00 примерно. Но на ночь - это треш! Начинаем читать книжку в 21-00, далее выключаю свет и начинается хождение по комнате или пытается убежать, возвращаюсь в кровать, начинается истерика. Потом лежит и все равно ползает и ходит туда сюда. Раз 20 положу на место. И засыпает в 22-30. Это когда-нибудь закончится!? Старший в его возрасте засыпал быстрее гораздо, а тут уже и сироп давала на основе трав, но не помогло. Массажи, белый шум, сказки, песни - не помогает. Что можно еще делать? Уже сил никаких нет!